您好！根据《物权法》规定，“建筑区划内，规划用于停放汽车的车位的归属,由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定”。规划内的车位、车库是指已经由工程建设部门审批的，并取得了工程规划许可手续的车位和车库。如果没有占用公用的道路和其他的公共区域的前提下，规划内的车位、车库按照约定来确定归属。也就是说，如果是在建筑区划内按照规划建造的停车位,那么其所有权就是属于开发商所有的，开发商可以将车位使用权出售、附赠或者出租给业主。经落实，开发商目前出售使用权的地上车位为规划内车位。
2016年7月27日，望岛名郡业主王某某曾就车位问题向环翠区人民法院提起诉讼，认为小区规划车位属于小区全体业主所有，开发商无权处置。经法院判决，驳回王某某诉讼请求，裁定地上规划车位所有权归开发商所有。
综上所述，开发商可以依法出售规划车位的使用权。