按照《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条第一款规定：“在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救伤员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当给予协助。”第一百一十九条第五项：“交通事故”，是指车辆在道路上因过错或意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。按照《道路交通事故处理程序规定》第八十五条第一项：“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，道路交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。根据留言人描述的情况，其感觉到与行人刮擦时应立即停车并确认是否发生事故。若发生交通事故，车辆驾驶人应当保护现场。